ロボット制作 12月27日、28日

27日

　　・胴体にキャタピラの動力部(変速ギヤボックス)2つ設置完了。

　　・ピンポン玉すくい上げ用シャベル用の動力部(遊星ギヤボックス)制作、仮設置完了。

　　・ロボット(というかモデル)の構造上配線に無理が発覚。胴体後部に変速ギヤボックスを移動させる事によって修正。

28日(つまり今日)

　　・ピンポン玉を打ち出す為のギヤボックス制作、というかガラクタから引っ張り出し修理後設置。

　　・変速ギヤボックスが邪魔で遊星ギヤボックスが上手く作動せず。打ち出しの機構とすくい上げの機構を胴体前方に集中させる事で解決、同時に操作性の向上を図る。

現在はこの程度です。後輩を二日続けて呼んだ意味はあったのだろうか？ｗ